Mots Croisés Control PIDVersion en ligne Control Proporcional Integral Derivativo par Roberto Huaicochea 1 2 3 usa información sobre la magnitud del error 4 usa información sobre la velocidad en el cambio del error 5 6 es llamada a veces "rate action" por algunos fabricantes de controles porque considera la "razón de cambio" de la temperatura. 7 8 usa información sobre el error promedio en un periodo de tiempo. 9 Deberá ser grande solo en sistemas que reaccionan rápidamente, (por ejemplo controles de velocidad de motores ) y pequeño para sistemas lentos con mucha inercia. (Por ejemplo hornos) 10 11 usa información sobre la presencia del error. 12 es un controlador proporcional con acción derivativa y acción integral simultáneamente superpuestas 2 3 6 12 10 5 9 4 8 11 1 7