Compléter Completa las definicionesVersion en ligne Usa las definiciones correctas par Mtro. Josue 1 articulaciones directa parámetros elementos coordenadas posición orientación ? Cinemática : Sirve para determinar la y del extremo del robot con respecto a un sistema de que se toma como referencia y se conocen los valores de las y los geométricos de los del robot .