Relier Pairs ROBOTSVersion en ligne Conocer los diferentes tipos de robots, sus movimientos y aplicaciones par César Romero 1 ROBOT CON MOVIMIENTO CARTESIANO 2 ROBOTS INTELIGENTES 3 ROBOTS MÓVILES 4 EL ROBOT INDUSTRIAL, NOS PERMITE REALIZAR LAS SIGUIENTES OPERACIONES: 5 ROBOTS ZOOMÓRFICOS 6 ROBOT CON MOVIMIENTO POLAR 7 ROBOTS POLIARTICULADOS 8 ROBOT CON MOVIMIENTO ANGULAR 9 ROBOT CON MOVIMIENTO CILINDRICO 10 ROBOTS INDUSTRIALES 11 ROBOT CON MOVIMIENTO SCARA 12 ROBOT CON MOVIMIENTO PARALELO 13 ROBOTS ANDROIDES 14 ROBOTS MANIPULADORES Están diseñados para moverse y pueden sortear obstáculos. Son aquellos que intentan imitar la forma de moverse de algunos animales, como los insectos. También reciben el nombre de Robots de 4ª Generación. Son manipuladores capaces de manejar herramientas o instrumentos especializados, a través de movimientos programados. Fueron los primeros en construirse con sistemas mecánicos sencillos y con un sistema de control normalmente manual de lazo abierto Son los que intentan imitar tanto el aspecto como el movimiento del ser humano. Soldar, pintar, sellar, estampar, prensar, cortar, montar, ensamblar piezas, paletizar, .... es muy utilizado en cadenas de montaje por ejemplo de vehículos y en procesos de elaboración de productos alimenticios. Son aquellos que no pueden desplazarse, únicamente tienen movilidad en los terminales para realizar las diferentes funciones para las que fueron diseñados.