Mapa para Robótica: Aventura de SLAM

Froggy Jumps

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Juego de mapas y localización

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cristhian marcelo de la crus espinosa

Ecuador

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Mapa para Robótica: Aventura de SLAM


Froggy Jumps Mapa para Robótica: Aventura de SLAMVersion en ligne Juego de mapas y localización par cristhian marcelo de la crus espinosa 1 ¿Qué significa SLAM en robótica? a Localización y mapeo simultáneos b Planificación de rutas c Detección de bordes 2 ¿Qué es un occupancy grid? a Una malla de navegación 3D b Una rejilla que indica celdas ocupadas o libres c Un grafo de distancias 3 Qué sensor es típico para mapeo en interiores? a Lidar b GPS c Cámara de infrarrojos 4 ¿Para qué se usa A* en robótica? a Localizar el robot en un mapa b Planificar rutas de manera eficiente en un grafo c Detectar obstáculos 5 Diferencia entre mapa métrico y topológico a Métrico usa distancias; topológico usa conectividad y nodos b Métrico es 2D; topológico 3D c Topológico mide tamaño de objetos 6 ¿Qué aporta map_server en ROS? a Controla sensores en tiempo real b Mapas de ocupación estáticos desde archivos c Realiza planificación de trayectorias 7 Qué es la pose de un robot? a Número de ruedas b Velocidad angular únicamente c Posición y orientación en el espacio 8 ¿Qué es el cierre de bucle (loop closure)? a Calibrar sensores automáticamente b Reconocer que se está en una ubicación previamente visitada c Cerrar la cámara 9 ¿Qué es odometría láser? a Medición de temperatura del lidar b Estimación del movimiento usando datos de lidar c Detección de colores en cámaras 10 ¿Para qué sirve la localización probabilística? a Estimación de la posición con incertidumbre b Construir mapas sin sensores c Medir velocidad de rotación

Vous pouvez intégrer le jeu dans un LMS compatible avec LTI 1.1 ou LTI 1.3 comme Canvas, Moodle ou Blackboard. Les scores seront ainsi automatiquement enregistrés dans le carnet de notes de la plateforme.

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par cristhian marcelo de la crus espinosa

¿Qué significa SLAM en robótica?

¿Qué es un occupancy grid?

Qué sensor es típico para mapeo en interiores?

¿Para qué se usa A* en robótica?

Diferencia entre mapa métrico y topológico

¿Qué aporta map_server en ROS?

Qué es la pose de un robot?

¿Qué es el cierre de bucle (loop closure)?

¿Qué es odometría láser?

¿Para qué sirve la localización probabilística?