Relier Pairs PLCCC ORDIIIVersion en ligne PLCCC ORDII par Maritzel Pérez Pérez 1 Metodología de diseño 2 Regla fundamental Una transición ocurre cuando 3 Transiciones 4 De GRAFCET a escalera 5 Elementos del grafcet 6 etapas 7 Regla de evolución 8 GRAFCET 2 9 GRAFCET 10 Acciones 1.La etapa anterior está activa 2.La condición de transición es verdadera – Transiciones (Condiciones de cambio) – Acciones (Salidas asociadas) – Receptividades (Condiciones lógicas) Representan una parte del proceso donde las acciones permanecen constantes. Se representan con cuadrados. 1. Activación de etapa 2. Desactivación de etapa anterior 3. Lógica de transición 4. Asignación de salidas •Herramienta de modelado secuencial •Representa estados y transiciones •Base para programar en lenguaje escalera •Definir estado inicial •Identificar acciones por etapa •Definir condiciones de transición •Verificar coherencias del ciclo Son las órdenes asociadas a cada etapa (motores, cilindros, luces). Solo ocurren cuando la etapa correspondiente está activa. GRÁfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones Son las condiciones lógicas (sensores, tiempos, pulsadores) necesarias para pasar de una etapa a la siguiente. Para pasar de una etapa a otra, la etapa anterior debe estar activa y la condición de transición debe ser verdadera (franqueo). 1 Contactos y Bobinas 2 Bus de Comunicación / Backplane 3 Módulos de Entrada/Salida (E/S) 4 Memoria ROM/Flash (Programa) 5 Estructura de Rungs (Escalones) 6 Memoria RAM (Datos/Trabajo) 7 La norma internacional IEC 61131-3 8 Memoria Retentiva (NVRAM) 9 Fuente de Alimentación 10 Unidad Central de Proceso (CPU) 11 Interfaces de Red Convierte la tensión de red (110/220 VAC) a niveles bajos de DC (típicamente 24 VDC) para la CPU y módulos Almacenamiento volátil para tablas de imagen de E/S, temporizadores, contadores y variables temporales Se organiza en "escalones" horizontales entre dos rieles de alimentación. Canal de alta velocidad que conecta la CPU con los módulos de expansión para transferencia de datos. Define cinco lenguajes estándar para la programación de controladores lógicos programables Almacenamiento no volátil para el firmware del sistema operativo y el programa de usuario. Puertos para protocolos industriales (Profinet, Ethernet/IP, Modbus) para conexión con HMI, SCADA y otros PLC. Cerebro del sistema. microprocesador, ALU (Unidad Aritmética Lógica) y controla el ciclo de escaneo. Funciones: Ejecución lógica, temporización, Interfaz con el mundo físico. Entradas: Sensores, pulsadores, finales de carrera. Salidas: Actuadores, relés, lámparas, motores. Utiliza contactos NO (Normalmente Abiertos) y NC (Normalmente Cerrados) para evaluar entradas, y Bobinas para activar salidas o memorias internas. Mantiene valores críticos y parámetros de configuración ante cortes de energía (usando batería o supercondensador). 1 Carga de un Programa 2 Crear un Programa 3 Tipos de Bloques 4 Editor de Programas 5 Creación de Bloques 6 Descargar un Programa 7 Tabla de Variables 8 Direccionamiento Simbólico 9 Bloque 10 Compilación del Programa Se construye a partir de bloques y variables. Se diseñan las rutinas de control y automatización mediante diagramas. copiar el programa desde el PLC hacia el software Permite modularizar el programa, facilitando la programación y el mantenimiento de sistemas complejos -Bloque de Organización (OB) -Bloque de Funciones (FB) -Bloque de Datos (DB) Permiten interactuar con los dispositivos de entrada y salida del PLC Permite diseñar, modificar y supervisar los procesos automatizados. Es la interfaz donde los usuarios desarrollan diagramas lógicos transfiere el código desde el software de programación al dispositivo Transforma el código escrito en un lenguaje comprensible para el PLC Asigna nombres comprensibles a las direcciones físicas, Conjunto de instrucciones que puede reutilizarse para diferentes procesos 1 Módulo de Alimentación 2 (1N4007) 3 termistores pueden ser 4 IC 74HC595 (Registro de desplazamiento) 5 Termistor 6 Diodo Rectificador (1N4007) 7 Registro de desplazamiento) 8 Condensadores Electrolíticos (10UF y 100UF 50V) 9 Condensadores Cerámicos (22pf y 104) 10 Placa de Circuito Electrónico (Protoboard 11 Transistor NPN (PN2222) tipo de resistencia cuyo valor cambia con la temperatura. Se utiliza como sensor de temperatura en muchos dispositivos electrónicos suministra energía a tu circuito. Se utiliza para convertir y regular la tensión de entrada a un nivel adecuado para los componentes del circuito permite el paso de corriente en una sola dirección, bloqueando el flujo en la dirección opuesta. corriente alterna (AC) en corriente directa (DC). conocida como protoboard, permite realizar conexiones temporales entre componentes electrónicos sin necesidad de soldadura. 830 puntos de conexión registro de desplazamiento, un dispositivo que permite expandir el número de salidas digitales en un microcontrolador o un PLC. tipo de transistor bipolar que se utiliza como interruptor o amplificador. muy común, adecuado para aplicaciones de baja potencia. componentes no polares que también almacenan energía, pero son más pequeños y tienen menor capacidad que los electrolíticos. capacidad picofaradios coeficiente de temperatura positivo (PTC) o negativo (NTC). diodo de uso general, capaz de soportar hasta 1000V y 1A. utiliza para controlar múltiples LEDs o displays utilizando pocos pines del microcontrolador. almacenan energía en forma de campo eléctrico. Son polares, lo que significa que tienen un terminal positivo y uno negativo. CAPACIDAD Y VOLTAJE MAX 1 LEDs 2 •Peldaños (Rungs): 3 •Bobinas (Outputs/OTE): 4 XIO (Examine If Open): 5 TOF (Timer Off-Delay): 6 botones 7 CTD (Count Down): 8 TON (Timer On-Delay): 9 LEDs RGB 10 CTU (Count Up): 11 Zumbador Activo y Pasivo 12 XIC (Examine If Closed): 13 •Contactos 14 •Rieles (Rails): emiten un sonido cuando se les aplica un voltaje.activo sonido constante, pasivo pulso de señal. utilizanalarmas, timbres y señales audibles Líneas verticales a los lados que representan la alimentación eléctrica (por ejemplo, +24V y 0V). Líneas horizontales que contienen la lógica, representando un circuito de control emisores de luz) son dispositivos que emiten luz corriente eléctrica. Vienen en diferentes colores, como rojo, UTILIZAN en indicadores interruptores momentáneos que permiten abrir o cerrar un circuito al ser presionados Símbolos que representan entradas (sensores, pulsadores) o variables internas Decrementa un contador. Activa su salida un tiempo después de que la entrada se activa. Contacto Normalmente Abierto (NA) que se cierra si la entrada está activa (en 1). Mantiene su salida activa un tiempo después de que la entrada se desactiva Contacto Normalmente Cerrado (NC) que se cierra si la entrada está inactiva (en 0). Incrementa un contador por cada flanco de subida de su entrada. combinan rojo, verde y azul en un solo dispositivo para crear una amplia gama de colores. Símbolos que representan salidas (actuadores, luces) o variables internas. Se energizan si la lógica del peldaño es verdadera.
Match the key terms descriptions to the Balance Sheet and Income Statement classifications