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Robot Yuritmalari: Sinxron va Asinxron

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Robot Yuritmalari: Sinxron va Asinxron

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Robot yuritmalari: sinxron va asinxronlar

Créé par

Shohjahon Salaydinov
Shohjahon Salaydinov
Uzbekistan

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Robot Yuritmalari: Sinxron va Asinxron
 

Robot Yuritmalari: Sinxron va AsinxronVersion en ligne

Robot yuritmalari: sinxron va asinxronlar

par Shohjahon Salaydinov
1

Robotlarning sinxron, asinxron elektr yuritmalari

2

Kirish

Robotlar uchun yuritmalar – elektr signalarning tartibli oqimini tashkil etadi. Sinxronlik va asinxronlik turli xil vazifalarni bajarmoqda.

3

Sinxron yuritma nima?

Sinxron yuritma – bitta yoki ko‘p o‘lchamli soatlar bilan boshqariladi. Barcha hodisalar belgilangan vaqt oralig‘ida yuzaga keladi.

4

Sinxronning afzalliklari

Aniq vaqtlar, taqdimot moslashuvchanligi yuqori, tarmoq barqaror ishlaydi. Sinkron narxlar aniq sinxronlashtirilgan harakatlarni ta’minlaydi.

5

Sinxronning cheklovlari

Fortopish tezligi soatga bog‘liq bo‘ladi. Delta vaqtlar kichik o‘zgarishi tizimga ta'sir qiladi.

6

Asinxron yuritma nima?

Asinxron yuritma – global soat yo‘q, hodisalar voqea asosida sodir bo‘ladi. Operatsiyalar mahalliy teginishlar bilan yotqiziladi.

7

Asinxronning afzalliklari

Tezlik va samaradorlik, passivne kuchlanishlar kam bo‘ladi. Keng ko‘lamli moslashuvchanlik mavjud.

8

Asinxronning cheklovlari

Nomayda kechikishlar holatlarning aniq bo‘lmasligi. Xatoliklar kelib chiqishi ko‘proq ehtimolga ega.

9

Robot tizimlarida qo‘llanish

Sinxron ko‘proq ishlab chiqarish liniyalarida, Asinxron esa tez o'tishlar, sensor jamlanishlarida ishlatiladi.

10

Ta’minlash va xavfsizlik

Ishonchlilik sinxron tarmoqlarda yuqori bo‘ladi. Harakatlar xavfsizligi vositalari to‘g‘ri moslashtiriladi.

11

Xulosa

Yig‘indisi: sinxron – aniq vaqtlar, asinxron – moslashuvchanlik. Robotlar uchun turli vazifalar uchun tanlov muhim.
 
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