Servo motor SG 90

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Funcionamiento y caracteristicas del servomotor

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Mitchell Maycol OH

Peru

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#	Jeux	Précision	temps
1	Mitchell Maycol OH 3 Février 2026	% 0	02:52

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Servo motor SG 90


Servo motor SG 90Version en ligne Funcionamiento y caracteristicas del servomotor par Mitchell Maycol OH 1 ¿Cuál es la principal diferencia funcional entre un servomotor y un motor DC común? a El servomotor solo necesita dos cables para funcionar, mientras que un motor DC necesita tres b El servomotor funciona con corriente alterna (AC) y el motor DC con corriente continua (DC). c El servomotor controla una posición angular precisa, mientras que el motor DC gira de forma continua d El servomotor siempre tiene más fuerza (torque) que cualquier motor DC 2 ¿Que es un servo motor? a Un motor que gira continuamente sin control b Un sensor que mide distancia c Un dispositivo que solo convierte energía eléctrica en calor d Es un tipo especial de motor que se mueve a un ángulo específico y lo mantiene ahí de forma precisa. 3 ¿Cuántos cables (pines) tiene el servomotor SG90? y ¿Cuál es la función del cable rojo del servomotor SG90? a Tiene Dos pines , se usa para Controlar la velocidad b Tiene Tres pines, se usa para Alimentar al servomotor a 5 volt c Tiene Tres pines , se usa para Controlar la velocidad d Tiene Dos pines , se usa para Alimentar al servomotor a 5 volt 4 ¿Cuál es la función del cable negro o marrón del servomotor SG90? y ¿Qué cable del servomotor recibe la señal PWM? a Es recibir Señal PWM y el cable es naranja o amarillo b No tiene función, y el cable que recibe la señal es el Amarillo / Naranja c Su función es conectar la alimentación positivo (GND) y el cable que recibe la señal es el Amarillo / Naranja d Es conectar la alimentación negativa (GND) y el cable que recibe la señal es el Amarillo / Naranja 5 ¿Qué parte del SG90 se encarga de reducir la velocidad y aumentar el torque? a Es el Motor DC b Es el Potenciómetro c Es el Circuito electrónico d Es el Tren de engranajes 6 ¿Qué componente interno del servomotor SG90 es responsable de detectar la posición actual del eje para que el circuito de control sepa si debe moverse? a El motor DC interno b El tren de engranajes c El potenciómetro d La carcasa de plástico 7 ¿Qué significa PWM? a Potencia Variable Mecánica y me permite determinar la posición exacta del servo motor dependiendo del ancho de pulso b Pulso de Movimiento Wire y me permite determinar la velocidad exacta del servo motor dependiendo del ancho de pulso c Programa de Movimiento del Servo y me permite detener el servomotor d Modulación por Ancho de Pulso y me permite determinar la posición exacta del servo motor dependiendo del ancho de pulso 8 Si se envía un pulso de 1.5 milisegundos (ms) al pin de señal de un servomotor SG90, ¿a qué posición angular aproximada se moverá el eje? a 90° b 180° c 0° d Se moverá a la máxima velocidad. 9 ¿Qué pasaría si a un servomotor de 180° se le envía un pulso de 3.5 ms? a El eje del motor se posicionara en 0° b El motor empezara a sonar y a sobrecalentarse por exceder sus limites de posición c El eje del motor se posicionara en 90 ° d El eje del motor se posicionara en 270° e 10 ¿Cada cuánto tiempo se repite la señal PWM del servo SG90? a Cada 20 ms b Cada 10 ms c Cada 50 ms d Cada 100 ms 11 ¿A qué pin de Arduino se conecta normalmente la señal del servo? a Pin de comunicación serial b Pin de alimentación c Pin analógico d Pin digital PWM 12 ¿ Podría funcionar normalmente si conecto el servomotor a una pila de 1.5 volt?¿Porque? a No, porque requiere de 6 volt para mover el motor b No, porque requiere de mínimo 6 volt para mover el motor c No, porque requiere de mínimo 4.8 volt para mover el motor d Si, Porque el motor es pequeño y no consume mucha energía 13 ¿Al servo motor SG90 se le puede dar la orden de ir a 182°? a Si porque 2 grados no hace daño al motor b No porque su limite es de 180° c Si porque su limite es de 180° d No porque su limite es de 90° 14 ¿Cuantos kilos de peso puede mover el servo motor SG90 debido a su torque? a 2 GRAMOS b 2 ARROBAS c 2 KILOS d 2.5 KILOS 15 ¿Cuál es una recomendación de seguridad al usar el SG90? a Forzar el eje para moverlo más rápido b Conectarlo a cualquier voltaje c No forzar el eje manualmente d Desconectar el GND Explicación 3 El SG90 tiene tres cables, que funcionan como pines: uno para alimentación positiva, uno para tierra y uno para la señal de control. Cada uno cumple una función específica e indispensable. El cable rojo corresponde al VCC, es decir, la alimentación eléctrica del servomotor (normalmente 5 V). Sin este cable, el servo no puede funcionar. 4 Este cable corresponde a GND (tierra). Es fundamental porque cierra el circuito eléctrico y permite que Arduino y el servo compartan la misma referencia eléctrica. El cable amarillo, naranja es el cable de señal, por donde Arduino envía la señal PWM que indica al servo a qué ángulo debe moverse. 5 El tren de engranajes transforma el movimiento rápido del motor DC en un movimiento más lento pero con mayor fuerza (torque), lo que permite al servo mover mecanismos con precisión y sin perder control. 6 El potenciómetro actúa como un sensor de posición. Detecta el ángulo real del eje y envía esa información al circuito interno, permitiendo que el servo sepa si ya alcanzó la posición solicitada. 7 PWM significa Modulación por Ancho de Pulso. Es una técnica que controla dispositivos variando el tiempo que una señal permanece en estado alto, lo cual en el servo se traduce en diferentes ángulos de giro. 8 Un pulso de 1.5 ms representa la posición central del servo, aproximadamente 90°, siendo el punto medio entre 0° y 180°. 10 La señal PWM del servo se repite aproximadamente cada 20 ms, lo que equivale a una frecuencia de 50 Hz, estándar para la mayoría de servomotores. 11 La señal del servo se conecta a un pin digital con capacidad PWM, como el pin 9, que permite a Arduino generar la señal necesaria para controlar el ángulo del servo. 15 Forzar el eje puede dañar los engranajes internos. El servo debe moverse solo mediante programación, respetando su rango de giro y voltaje permitido.

Vous pouvez intégrer le jeu dans un LMS compatible avec LTI 1.1 ou LTI 1.3 comme Canvas, Moodle ou Blackboard. Les scores seront ainsi automatiquement enregistrés dans le carnet de notes de la plateforme.

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¿Cuál es la principal diferencia funcional entre un servomotor y un motor DC común?

¿Que es un servo motor?

¿Cuántos cables (pines) tiene el servomotor SG90? y ¿Cuál es la función del cable rojo del servomotor SG90?

¿Cuál es la función del cable negro o marrón del servomotor SG90? y ¿Qué cable del servomotor recibe la señal PWM?

¿Qué parte del SG90 se encarga de reducir la velocidad y aumentar el torque?

¿Qué componente interno del servomotor SG90 es responsable de detectar la posición actual del eje para que el circuito de control sepa si debe moverse?

¿Qué significa PWM?

Si se envía un pulso de 1.5 milisegundos (ms) al pin de señal de un servomotor SG90, ¿a qué posición angular aproximada se moverá el eje?

¿Qué pasaría si a un servomotor de 180° se le envía un pulso de 3.5 ms?

¿Cada cuánto tiempo se repite la señal PWM del servo SG90?

¿A qué pin de Arduino se conecta normalmente la señal del servo?

¿ Podría funcionar normalmente si conecto el servomotor a una pila de 1.5 volt?¿Porque?

¿Al servo motor SG90 se le puede dar la orden de ir a 182°?

¿Cuantos kilos de peso puede mover el servo motor SG90 debido a su torque?

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