Gaya gesek adalah gaya yang muncul ketika dua permukaan saling bersentuhan dan berusaha menghambat gerakan salah satu permukaan terhadap yang lain. Gaya ini selalu berarah berlawanan dengan arah gerak atau kecenderungan gerak benda. Besarnya gaya gesek bergantung pada kekasaran permukaan dan gaya tekan antara kedua permukaan. Gaya gesek dibedakan menjadi dua, yaitu gaya gesek statis saat benda belum bergerak) dan gaya gesek kinetis (saat benda sudah bergerak).