Los seres humanos somos seres sociales, por lo que tenemos que convivir con otras personas para lograr el equilibrio emocional y el bienestar mental y material. Esto quiere decir que no siempre podemos hacer lo que nos apetezca a nosotros, sino que en distintas situaciones de de la vida cotidiana, ya sea con nuestra pareja o nuestros amigos, a menudo tenemos que negociar para llegar a acuerdos formales e informales.