El narrador es un piloto que, tras sufrir un accidente, se encuentra varado en el desierto del Sahara. Allí conoce a un misterioso niño que le pide que le dibuje una oveja. Poco a poco, el piloto descubre que este niño viene de otro planeta, el Asteroide B-612, donde vive solo con una rosa muy especial para él.
El Principito le cuenta al aviador sus viajes por distintos planetas, donde conoció a personajes muy peculiares, como:

Un rey sin súbditos.

Un vanidoso que solo quería ser admirado.

Un bebedor que bebía para olvidar su vergüenza.

Un hombre de negocios que contaba estrellas.

Un farolero que obedecía órdenes sin cuestionarlas.

Un geógrafo que no conocía su propio planeta.

Luego llega a la Tierra, donde conoce un zorro, quien le enseña el verdadero valor de la amistad con la famosa frase:

"Lo esencial es invisible a los ojos."

Finalmente, el Principito decide volver a su planeta, preocupado por su rosa. Para hacerlo, acepta la ayuda de una serpiente que tiene un veneno que lo "lleva de regreso". El piloto, que ha logrado reparar su avión, nunca olvida al Principito y pide a quienes lean la historia que le avisen si lo vuelven a ver.