Relier Pairs Sistemas de locomoción de los robotsVersion en ligne Sistemas de locomoción de los robots par JOSE GREGORIO HERRERA (DOCENTE COLEGIO) 1 2 3 1 Ventajas de los robots con ruedas 2 Ventajas de los robots con patas 3 Desventajas de los robots con ruedas 4 Ventajas de los robots con orugas 5 Desventajas de los robots con patas -proporcionan mayor superficie de contacto -son más estables y tienen menor riesgo de volcar en superficies inestables. es más complejo diseñar y controlar además de requerir mayor tecnología. son sencillos de diseñar, eficientes y adecuados para entornos interiores lisos. Tienen dificultades para superar obstáculos o terrenos irregulares, lo que limita su versatilidad. pueden adaptarse a una gran variedad de terrenos y superar obstáculos con mayor facilidad.