Los incas fueron una civilización que floreció desde el siglo XIII d.C, por aproximadamente 3 siglos, hasta la llegada de Francisco Pizarro, liderando los colonizadores españoles en 1532.
Como ocurre con otras antiguas culturas en América, los orígenes históricos de los incas son difíciles de separar de las historias fundacionales que ellos mismos crearon. Según la leyenda, en un principio, el dios creador Huiracocha salió del océano Pacífico y, al llegar al lago Titicaca, creó el sol y todos los grupos étnicos. Estas primeras personas fueron enterradas por el dios y sólo después emergieron de manantiales y rocas (pacarinas sagradas) de vuelta al mundo. Los incas, concretamente, nacieron en Tiahuanaco de la mano del dios del sol Inti, por lo que se consideraban los elegidos, los «Hijos del Sol», y el gobernante inca era el representante y la encarnación de Inti en la tierra. En otra versión de la narrativa de la creación, los primeros incas salieron de una cueva sagrada conocida como Tampu T'oqo o «La Casa de las Ventanas», que se encontraba en Pacariqtambo, la «Posada del Amanecer», al sur de Cuzco. La primera pareja de humanos fue Manco Cápac (o Manqu Qhapaq) y su hermana (también su esposa) Mama Ocllo (o Uqllu). Nacieron tres hermanos más, y partieron en grupo para fundar su civilización. Derrotando a los Chancas con la ayuda de guerreros de piedra (pururaucas), los primeros incas se asentaron finalmente en el Valle del Cuzco, y luego Manco Cápac, lanzando una vara de oro al suelo, estableció lo que sería la capital inca, el Cuzco.