Relier Pairs MecanismosVersion en ligne Mecanismos y máquinas simples par BRAULIO MEDINA SEPULVEDA 1 palanca de primer grado (ROF) 2 3 palanca de 2º grado (ORF) 4 5 6 Palanca de tercer grado (OFR) 7 Rueda 8 Plano inclinado Ley de la palanca Máquina compuesta polea