Relier Pairs MecanismosVersion en ligne Mecanismos y máquinas simples par BRAULIO MEDINA SEPULVEDA 1 2 palanca de primer grado (ROF) 3 palanca de 2º grado (ORF) 4 Palanca de tercer grado (OFR) 5 Rueda 6 7 8 Máquina compuesta Ley de la palanca polea Plano inclinado