La palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una fuerza o potencia, F, con el fin de vencer una resistencia, R. La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza, F, por su distancia al punto de apoyo, d, es igual al producto de la resistencia, R, por su distancia al punto de apoyo, r.