Las costillas, en número de 12 pares, son huesos aplanados de fuera a dentro y se continúan por delante con los cartílagos costales para llegar a articularse con el esternón.
Se distinguen tres categorías: costillas verdaderas, los pares 1º a 7º, unidas al esternón por los cartílagos costales. Costillas falsas, los pares 8º a 10º, unidas al esternón por el cartílago costal superior al suyo. Costillas flotantes, los pares 11º y 12º, cuyo cartílago costal permanece libre.