Eix fix
Sumeris
3000 a.C - s.XIX
Tubless
Aros de taló
base de carbó
Cambra d'aire
Coixinet
Creació de la roda
Disseny de Leonardo da Vinci
Donen rigidesa a la roda
Evolució de l'eix mòbil
Evita l'abrassió del pneumàtic
Pneumàtic amb aire dintre (sense cambra)
Canvis escassos en la roda
John Boyd Dunlop
