ellipsvormig gewricht
scharniergewricht
beweging in 1 vlak
draaien binnen een hoek van 90 °
bij de vingerkootjes
elleboog
scheenbeen en kuitbeen
rolgewricht
bij dijbeen en heup
zadelgewricht
knie
spaakbeen en ellepijp
schouder
kogelgewricht
duim
lichtjes draaien rond de lengteas
twee richtingen loodrecht op elkaar
rotatie in alle richtingen
