Centro de gravedad o baricentro (Cg)
Todos los cuerpos se componen de partículas, sobre cada partícula la tierra ejerce una atracción gravitacional vertical hacia abajo, que es el peso de cada partícula. Los pesos de las partículas son fuerzas paralelas cuya resultante es igual al peso total del cuerpo y cuyo punto de aplicación recibe el nombre de Cg o BARICENTRO. El concepto se utiliza en el terreno de la física para nombrar al centro de gravedad de algo. En el ámbito de la geometría, el baricentro es el punto en el cual se intersecan las medianas que pertenecen a un triángulo.
El baricentro de un cuerpo físico, cuando éste presenta una densidad uniforme, es coincidente con su centro de masas. Lo mismo ocurre cuando la materia se distribuye en el cuerpo de manera simétrica.
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