Ordonner les Mots El Sistema FeudalVersion en ligne En la Edad Media existió una forma de organización política, social y económica, que deriva de las relaciones de fidelidad y protección que existió entre los pueblos germanos y posteriormente pusieron ellos mismos en práctica, cuando se organizaron en reinos. par Sandra Ramos Valverde 1 ¿Qué relación existe entre el rey y los señores feudales? que a tierras proteger feudales impuestos rey , cambio atribuciones cobrar El , de señores ofreció los a pudiese como . , , .