Ordonner les Mots El Sistema FeudalVersion en ligne En la Edad Media existió una forma de organización política, social y económica, que deriva de las relaciones de fidelidad y protección que existió entre los pueblos germanos y posteriormente pusieron ellos mismos en práctica, cuando se organizaron en reinos. par Sandra Ramos Valverde 1 ¿Qué relación existe entre el rey y los señores feudales? atribuciones que a a El de cobrar , pudiese cambio tierras ofreció , rey feudales impuestos proteger los señores como . , , .