Control ProporcionalVersion en ligne Video Quiz Materia: Instrumentación Docente: M.C. Guillermo C. Zuñiga Neria Tema: Introducción al Control Proporcional par guillermo zuñiga neria 1 ¿Que es el intervalo de actuación del controlador proporcional? a Banda Proporcional b Referencia c Offset 2 ¿Que significa Kp? a Ganancia Proporcional b Ganancia Integral c Ganancia Derivativa 3 Del ejemplo visto, ¿Cuál sería la salida del controlador si el error fuera -2 y Kp de 3? a La salida del controlador sería -6 b La salida del controlador sería 6 c La salida del controlador seria 0 4 Es una condición indeseada en el controlador proporcional a Offset b Sencillez c Costoso Explicación 1 La ganancia constante tiende a existir sólo sobre cierto rango de errores que se conoce como banda proporcional 2 Kp significa ganancia proporcional 3 Si el error es -2 y la ganancia Kp es 3, utilizando la formula de v=(Kp)*(error) , tenemos v=(3)*(-2)=-6 4 El offset es una característica indeseable del control proporcional. La desviación puede eliminarse reajustando manualmente el punto de consigna.