Compléter Isaac NewtonVersion en ligne Historia par Nayeska angulo 1 gravitación autor científicos matemáticas óptica mecánica naturaleza mathematica luz cálculo Opticks Es de los Philosophiæ naturalis principia , más conocidos como los Principia , donde describe la ley de la universal y estableció las bases de la clásica mediante las leyes que llevan su nombre . Entre sus otros descubrimientos destacan los trabajos sobre la de la y la ( que se presentan principalmente en su obra ) , y en , el desarrollo del infinitesimal .