Es ser hijo de Dios. Ya que él nos ama y siempre nos ve desde el cielo. Dios nos ama tal y como somos y si nos equivocamos él no nos castiga si no q nos da una enseñanza con amor a través de su palabra.
Mi explicación es la siguiente basada en San José María Escriva de Balaguer; sintetizó este sentido de la filiación divina como un deseo ardiente y sincero, tierno y profundo a la vez de imitar a Jesucristo como hermanos suyos, hijos de Dios Padre, y de estar siempre en la presencia de Dios; filiación que lleva a vivir vida de fe en la Providencia, y que facilita la entrega serena y alegre a la divina Voluntad.