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À propos de cette activité

Bloques de programación para LEGO EV3

Créé par

Mexico

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Bloques de programación para LEGO EV3

par Colegio Argos
1

Mindstorms

Los bloques que se utilizan en la programación del robot se encuentran situados en la parte inferior del Área de programación. Basta con arrastrar y colocar un bloque desde esta parte inferior al área de documento de programación. Según su tipo y naturaleza estos bloques se organizan en paletas o categorías identificadas por un color característico. 

2

Bloques de acción

Bloques de acción (verde) controlan las acciones del programa. Controlan las rotaciones de los motores, así como las imágenes o textos en pantalla, los sonidos y las luces de estado.

3

Bloques de acción

Los bloques de acción son:

  1. Bloque Motor mediano (Figura 1): Puede encender y apagar el motor, controlar el nivel de potencia o encender el motor ya sea por una cantidad especifica de tiempo o rotaciones.
  2. Bloque Motor grande (Figura 2): Controla un motor grande y actúa de la misma forma que bloque motor mediano.
  3. Bloque Mover dirección (Figura 3): Puede impulsar el robot hacia adelante, hacia atrás, hacerlo girar o detenerse, por lo tanto, puede hacer que se mueva en dirección recta, gire en arcos o haga giros cerrados. Use este bloque para vehículos robots que tengan dos motores grandes. Use este bloque para vehículos robots que tengan dos motores grandes (uno para derecha y otro para la izquierda)
  4. Bloque Mover Tanque (Figura 4): Es muy similar al bloque mover dirección, pero tiene una forma distinta de controlar los giros.
  5. Bloque Pantalla (Figura 5): Puede mostrar textos o gráficos en la pantalla del Bloque EV3.
  6. Bloque de Sonido (Figura 6): Reproduce un sonido con el parlante que esta adentro del Bloque EV3. Puede reproducir archivos de sonidos grabados previamente o puede especificar una nota o un tono musical.
  7. Bloque Luz de estado EV3 (Figura 7): Controla la luz de estado del Bloque EV3, puede encender la luz de estado del Bloque EV3 en verde, naranja o rojo, apagarla o hacer que se encienda o apague intermitente mente.
4

Bloques de control de flujo

Los bloques de flujo (naranja) controlan el flujo del programa. Todos los programas se comienzan por el bloque de inicio.

5

Bloques de control de flujo

  1. El Bloque de inicio (Figura 8): marca el inicio de una frecuencia de bloques de programación en el programa. Todas la secuencias con un Bloque de inicio iniciaran automáticamente cuando se ejecuta el programa y las secuencias ejecutaran al mismo tiempo
  2. Bloque Esperar (Figura 9): Hace que su programa espere a que suceda algo antes de continuar con el siguiente bloque de la secuencia.
  3. Bloque de Bucle (Figura 10): Es un contenedor que puede mantener una secuencia de bloques de programación. Ara que la secuencia de bloques dentro de el se repita.
  4. Bloque interruptor (Figura 11): Es un contenedor que puede contener dos o mas secuencias de bloques de programación. Cada secuencia se llama caso.
  5. Bloque interrupción del Bucle (Figura 12): Hace que un bloque bucle termine. No se ejecutaran mas bloques en la secuencia del bucle y el programa continuara con los bloques que estén después del bucle.
6

Bloques de sensores

Bloques de sensores (amarillo) permiten a tu programa leer los datos proporcionados por el sensor de color, el sensor IR y el sensor táctil, y hacer otras muchas cosas.

  • Botones del bloque
  • Sensor de color
  • Girosensor
  • Sensor infrarrojo
  • Rotación del motor
  • Sensor de temperatura
  • Temporizador
  • Sensor táctil
  • Sensor ultrasónico
  • Medidor de energía
  • Sensor de sonido NXT
7

Bloques de datos

Los bloques de operaciones de datos te permiten leer y escribir variables, comparar valores y hacer otras muchas cosas.

  • Variable
  • Constante
  • Operaciones secuenciales
  • Operaciones lógicas
  • Matemática
  • Redondear
  • Comparar
  • Alcance
  • Texto
  • Aleatorio
8

Bloques de datos

Los bloques de operaciones de datos te permiten leer y escribir variables, comparar valores y hacer otras muchas cosas.

  • Variable
  • Constante
  • Operaciones secuenciales
  • Operaciones lógicas
  • Matemática
9

Bloques avanzados

Bloques avanzados (azul marino) te permiten administrar archivos, establecer conexiones Bluetooth y hacer otras muchas cosas.

  • Acceso al archivo
  • Registro de datos
  • Mandar mensaje
  • Conexión Bluetooth
  • Mantener activo
  • Valor del sensor sin procesar
  • Motor sin regular
  • Invertir el motor
  • Detener el programa
10

Mis bloques

Mis bloques (azul turquesa) te permite guardar una programación como un sólo bloque.

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