Pedúnculos cerebelosos medios
Tubérculo de gracilis
Quinto par craneal
Pares craneales XII y XII
Séptimo par craneal
IV par craneal
Pirámides
Pares craneales IX y X
Núcleo rojo
Sustancia nigra
Pedúnculos cerebrales
Tubérculo de cuneatus
Octavo par craneal
Sexto par craneal
Olivas
Núcleos pontinos
III par craneal
lámina cuadrigémina