Un elemento está sometido a un Esfuerzo de COMPRESIÓN, cuando las fuerzas que actúan tienden a disminuir su longitud, es decir, a comprimirlo.
Un elemento está sometido a un Esfuerzo de TORSIÓN, cuando existen fuerzas sobre él que tienden a hacer girar una sección con respecto a la otra; es decir, a Retorcerlo
Un elemento está sometido a un esfuerzo de TRACCIÓN, cuando las fuerzas que actúan tienden a aumentar su longitud, es decir, a estirarlo.
Un elemento está sometido a un Esfuerzo de CORTADURA o CIZALLA, cuando las fuerzas que actúan paralelamente a su sección tienden a cortarlo.
Un elemento está sometido a un Esfuerzo de FLEXIÓN, cuando las fuerzas que actúan tienden a doblarlo.