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Un elemento está sometido a un Esfuerzo de COMPRESIÓN, cuando las fuerzas que actúan tienden a disminuir su longitud, es decir, a comprimirlo.

Un elemento está sometido a un Esfuerzo de TORSIÓN, cuando existen fuerzas sobre él que tienden a hacer girar una sección con respecto a la otra; es decir, a Retorcerlo

Un elemento está sometido a un esfuerzo de TRACCIÓN, cuando las fuerzas que actúan tienden a aumentar su longitud, es decir, a estirarlo.

Un elemento está sometido a un Esfuerzo de CORTADURA o CIZALLA, cuando las fuerzas que actúan paralelamente a su sección tienden a cortarlo.

Un elemento está sometido a un Esfuerzo de FLEXIÓN, cuando las fuerzas que actúan tienden a doblarlo.