Geometria

se da cuando los puntos de una figura coinciden con los puntos de otra

es una isometría en el espacio euclídeo caracterizada por un vector

es decir, dar vueltas alrededor de un eje

es una transformación afín que, a partir de un punto fijo, multiplica todas las distancias por un mismo facto

Es fácil de reconocer, porque una mitad es la imagen en un espejo de la otra mitad.