SENSORES DE PROXIMIDAD
ROBOT AEREOS
Para ser calificado como un robot, la máquina tiene que ser habilitado para:
ROBOT CON PIERNAS
Campo de la robótica industrial
SENSORES DE TACTO
TIPOS DE ROBOTS
Robots móviles.
DEFINICIÓN DE MANIPULADOR
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
SENSORES DE LUZ
SENSORES DE VISIÓN
son similares a los sensores de luz en el sentido de que detectan la proximidad
Para la robótica vienen en diferentes formas, fotorresistencias, fotodiodos, fototransistores, obteniendo todos estos el mismo resultado, es decir cuando un haz de luz es detectado ellos responden ya sea creando o cambiando una señal eléctrica la cual será analizada y el dispositivo tomará una decisión o bien proveerá la información.
Robots manipuladores [Brazos] Robots móviles Robots “híbridos” [Móviles con manipulación autónomos] Vehículos Robots caminantes 2 patas [Humanoides] 4/6 patas [Insectos]
Estos sensores se utilizan en robótica para obtener información asociada con el contacto entre una mano manipuladora y objetos en el espacio de trabajo.
Mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre si, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.
Los robots tienen problemas para interpretar sombras, cambio de luces o brillo, además para poder tener percepción de la profundidad es necesario que tengan visión estereoscópica al igual que los humanos.
Puede definirse como el estudio,diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales.
"El estudio de las maneras en las cuales las computadoras pueden mejorar las tareas cognoscitivas, en las cuales, actualmente, la gente es mejor."
1. Obtener información del entorno (sensores). 2. Realizar diferentes tareas físicas- tal como mover o manipular objetos. 3. Re-programable, puede realizar diferentes cosas. 4. Funcionamiento autónomo e interactuar con seres humanos.