1
tiene forma de rampa
2
plano inclinado enrollado, su función es la misma del plano inclinado
3
es una barra inclinada que gira al rededor de un punto de apoyo
4
tiene forma circular y gira sobre su eje
5
tiene forma circular, gira sobre un eje que también gira
6
es un cuerpo donde convergen dos planos inclinados algo afilados