Antropomórficos
humanoides
es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos, controlado automáticamente y re-programable.
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
zoomórficos
es un robot que ayuda a los seres humanos, por lo general mediante la realización de un trabajo que es sucio, opaco y distante, peligroso o repetitivo, como las tareas domésticas.
Industrial
de servicio
se diseña y fabrica con garras que permiten el manipulado de cajas, garrafas, botellas, sacos o cualquier elemento.
es un robot diseñado para imitar o simular la forma y los movimientos de un ser humano.