Se desplazan contrayendo y alargando su cuerpo.
Está dividido en anillos muy parecidos entre sí.
Su cuerpo es blando, alargado y no tiene protección.
Los clasificamos según su numero de patas en cuatro grupos: insectos, crustáceos, arácnidos y miriápodos.
Son el grupo más numeroso de invertebrados.
Tienen el cuerpo cubierto por un esqueleto externo