Tenen el cos gelatinós i una boca que pot estar envoltada de tentacles.
Tenen el cos bla i allargat, generalment, format per anells.
Tenen el cos bla i musculós, i quasi tots tenen conquilla.
Tenen el cos amb porus i viuen fixes i immòbils al fons del mar.
Tenen potes articulades i una coberta externa dura que el protegeix.
Tenen el cos cobert de plaques dures.
