Es miedoso, con ataques de histeria y quejica. Se le ve inseguro pero lleno de inocencia e ingenuidad, sin ánimo de maltratar a nadie. Por último, Rex puede parecer el dinosaurio más temible de la caja de juguetes, pero este Tyrannosaurus verde es uno de los juguetes más adorables del grupo. A pesar de sus interminables preocupaciones e inseguridades sobre su pequeño rugido, Rex siempre ayuda a sus amigos.
Es un niño que disfruta gastando y realizando continuamente bromas pesadas y travesuras. Transforma y destroza los juguetes. Es caprichoso y procura dominar a su hermana.
se muestra obediente ante los consejos de su madre. Posee buena imagen física, es limpio y ordenado.
Es protestón, irónico y mal pensado, “con sonrisa tonta en la cara”, pero siempre está animado a ayudar y a rescatar a Woody.
Es un niño de seis años, educado y respetuoso. Intenta proteger constantemente a su hermanita. Es el dueño de Woody, BuzzLightyear y los otros juguetes, a los que trata con un gran amor.
Preocupada por sus hijos y entregada de lleno a las tareas domésticas. Le gusta el orden, el respeto, la disciplina y la prudencia.
Fiel y amigo de todos. Siempre está dispuesto a ayudar y colaborar.
En su papel de sheriff pretende controlar y velar por el bienestar de todos los juguetes que le rodean. Se siente el juguete preferido de Andy y ello le da seguridad y alegría. Se muestra responsable, generoso y comprensivo.
Se siente un defensor de la galaxia de donde procede, importándole tan sólo arreglar su nave para poder luchar contra el perverso emperador Zorg. Por tanto no es consciente de su función como juguete al lado de Andy. Con el tiempo cambia su actitud gracias a la amistad que entabla con Woody a raíz de la superación de múltiples dificultades. Poco a poco afianza su autoestima y comprende su importante papel.