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Es un mecanismo que permite transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a cierta distancia. Cada eje se conecta a una rueda o polea, y entre ambas se hace pasar una correa que transmite el movimiento circular por rozamiento.
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dos ruedas que se encuentran en contacto directo. La rueda de entrada transmite por rozamiento el movimiento circular a la rueda de salida.
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Este mecanismo consta de un tornillo y una tuerca que tienen como objeto transformar el movimiento circular en lineal.
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Ruedas dentadas que trasmiten el movimiento circular entre ejes cercanos mediante el empuje que ejercen los dientes.