1
cada eje se conecta a una rueda dentada y pasa una cadena que engrana ambas ruedas
2
dos ruedas en contacto directo. una empuja a la otra
5
dispositivo mecánico con dos engranajes. que convierte un movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo o viceversa.
6
ruedas dentadas que ejercen movimiento mediante el empuje
10
está sujeto a un eje por un punto que no es su centro geométrico, sino un alzado de centro.