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dan información del entorno del robot: alcance, proximidad, contacto, fuerza, etc. Se utilizan para guiado de robots, para identificación y manipulación de objetos
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constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones
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Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano
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el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia"
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Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano
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Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control
