1
Rueda dentada (piñón) que se hace engranar con una barra dentada (cremallera).
2
Consta de un tornillo y una tuerca que tienen como objeto transformar el movimiento circular en lineal.
3
Está formado por una manivela y una barra denominada biela.
4
consiste en varios sistemas biela- manivela conectados a un eje común
5
Pieza de contorno especial que recibe el movimiento rotativo a través del eje motriz
