of course
would you like some help?
sure
Can you help me?
can you give me a hand?
do you need help?
Can I help you?
could you help me...?
seguro/claro/por supuesto
¿necesitas ayuda?
¿quisieras algo de ayuda?
¿podrías ayudarme...?
por supuesto
¿me puedes ayudar?
¿Te puedo ayudar?
¿me puedes echar una mano?