Posee un Ganglio Cerebroide lo que es un sistema nervioso un poco más avanzado que la planaria y lombriz solitaria.
Poseen un Protocerebro que les permita generar procesos más complejos que las lombrices de tierra.
Tienen Sistema Nervioso Ganglionar Ventral.
Poseen un cerebro ya desarrollado con dos cordones nerviosos lo que los hace muy inteligentes en el grupo de los invertebrados.
Sistema Nervioso como Red Difusa de Neuronas.
Posee un sistema nervioso de tipo tubular muy desarrollado con presencia de un gran encéfalo y nervios conectados.
Poseen un anillo oral (en la parte de la boca) de los cuales se desprenden 5 cordones nerviosos. Es lo que se llama un Sistema Radial.
