Máquina simple que consiste esencialmente en una barra que se apoya o puede girar sobre un punto (punto de apoyo o fulcro) y está destinada a vencer una fuerza (resistencia) mediante la aplicación de otra fuerza (potencia).
Máquina simple cuya función consiste en transmitir fuerza y desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo, llamado fulcro.
Máquina que cuelga de un punto fijo y aunque no disminuye la fuerza ejercida, facilita muchos trabajos. Se utiliza para sacar agua de un pozo o para levantar una carga en una grúa.
Es un mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un componente a otro. Estos están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón.
Máquina donde se usan más de dos poleas en el sistema, y puede ser una fija y una móvil, o dos fijas y una móvil etc.
Dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares entre sí, mediante un sistema de dos piezas: el «tornillo» (con dentado helicoidal), y un engranaje
