Nirvis sensitius
Nirvis espinals
Nirvis motors
Nirvis cranials
SN parasimpàtic
SN somàtic
SN autònom
SN simpàtic
Transmeten la informació procedent dels receptors fins al sistema nirviós central
Condueixen les ordres des del sistema nirviós central fins als efectors
Regula l’activitat inconscient del múscul llis dels òrgans i d’algunes glàndules
Parteixen de la medul·la espinal
Connecta els receptors dels òrgans dels sentits amb el SNC i aquest amb els músculs esquelètics
Predomina en les activitats d’enfrontament o fugida, com en les situacions d’estrès físic o emocional
Parteixen de l'encèfal
Predomina en les activitats de repòs i digestió