Apéndices articulados
Simetría bilateral
Cuerpo segmentado
Exoesqueleto de quitina
Asimétricos
Mudan
Simetría radial
Cabeza, masa visceral y pie
Esqueleto interno
Cuerpo no segmentado
Sin esqueleto
Sin apéndices (alas, patas, antenas, etc.)
Cabeza, tórax y abdomen