Esqueleto interno
Simetría radial
Apéndices articulados
Cabeza, masa visceral y pie
Sin esqueleto
Cabeza, tórax y abdomen
Mudan
Asimétricos
Cuerpo segmentado
Cuerpo no segmentado
Simetría bilateral
Sin apéndices (alas, patas, antenas, etc.)
Exoesqueleto de quitina