Sésiles
Con desplazamiento
Esqueleto externo
Forma de saco
Filtradores
Organización sencilla
Forma de sombrilla
Con ósculo
Acuáticos
Terrestres
Sin esqueleto
Esqueleto de espículas y fibras
Simetría radial
Pared con poros
Asimétricos
Tentáculos urticantes
Esqueleto calcáreo
Esqueleto interno
Simetría bilateral
Con órganos y aparatos