Riñones: Es la pareja de órganos cuya función es la elaboración y la excreción de la orina.
Vejiga urinaria: Es el órgano hueco en que se almacena la orina formada en los riñones.
Arteria renal: Vaso sanguíneo principal que lleva sangre al riñon y su glándula suprarrenal y uréter cercano.
Vena renal: Conduce sangre venosa desde el riñon.
Uretra: Es el conducto a través del cual se elimina la orina hacia el exterior.
Uréteres: Son dos largos tubos que van desde la pelvis renal hasta la vejiga urinaria.