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Un ejemplo son los termistores: se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la temperatura (termistor NTC).
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que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, etc
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- Finales de carrera: Se trata de un interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija que se llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.
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que tienen con sus movimientos. Suele coincidir con el nº de articulaciones que tiene el robot.
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Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una conductividad eléctrica
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punto de ajuste o de tarado, es el valor que se compara con la señal de entrada
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Entendemos como un sistema de control a la combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control de un proceso.
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Mediante un difragma que al moverse por las ondas sonoras, desplaza la placa de un condensador haciendo variar su capacidad.
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es la que se toma del exterior mediante un sensor
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es la que emite el elemento de control (actuador)
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El robot posee capacidad de razonar hasta el punto de ser capaz de tomar sus propias decisiones y de seleccionar, fusionar e integrar las medidas de sus sensores.
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Son aquellos en los que la salida influye sobre la señal de entrada
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es el encargado de comparar una variable física con el valor deseado (var. De referencia), interpretar el error y actuar para intentar anularlo.
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compara las señales de referencia y entrada, cuando supera un determinado valor entre ambas señales el elemento de control se activa, pasando la información al actuador para que ejecute la acción.
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Son aquellos en los que la salida no tiene influencia sobre la señal de entrada.
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El sistema de navegación reside en la propia máquina, que debe operar sin conexión física a equipos externos.
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Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en un detector de temperatura), una capacidad eléctrica
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lleva a cabo la acción para la que se ha diseñado el sistema automático
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Examen u observación cuidadosa que sirve para hacer una comprobación.
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Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.
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es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio
