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Dos ejes lineales y un eje rotacional
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que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, etc.
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Un eje lineal y dos ejes rotacionales
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Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una conductividad eléctrica
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Tres ejes rotacionales
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en kilogramos que el robot puede manejar.
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que tienen con sus movimientos.
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es la que se toma del exterior mediante un sensor.
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realiza la vigilancia continua de la variable controlada. Esto permite detectar cualquier cambio en la variable controlada.
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Son aquellos en los que la salida no tiene influencia sobre la señal de entrada.
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es el encargado de comparar una variable física con el valor deseado (var. De referencia), interpretar el error y actuar para intentar anularlo.
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Son aquellos en los que la salida influye sobre la señal de entrada.
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Detectan los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas.
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que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.
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son elementos que captan la información del entorno y la usan para medir magnitudes físicas (luz, temperatura, humedad, presión, intensidad de luz, etc).
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lleva a cabo la acción para la que se ha diseñado el sistema automático.
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es capaz de realizar el trabajo sencillo y repetitivo que le mandan sin necesidad de supervisión
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Detectan la presencia de una persona o de un objeto que nterrumpen el haz de luz que le llega al sensor. Los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR
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es capaz de realizar un trabajo dirigido por un usuario
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es capaz de decidir cuál es el trabajo que debe hacer.
