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Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está diseñado
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activa los distintos dispositivos que componen una máquina en el momento adecuado y durante el tiempo previsto para que funcione correctamente.
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Es la inteligencia llevada a cabo por máquinas
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Son sensores utilizados para detectar la proximidad física de un objeto con el fin de evitar un roce o choque mecánico.
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Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar la información captada de su entorno mediante sensores
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Generación donde los robots no se percatan de su entorno, adquieren información muy limitada de su entorno o nula y en consecuencia a esta actúan.
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Son sensores que miden la humedad relativa y la temperatura de un ambiente. Cuentan con circuitos integrados que les permiten emitir una señal acondicionada.
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Los sensores utilizados para detectar la velocidad de un objeto o vehículo se conocen como “velocímetros”.
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Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la tarea programada.
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es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.
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La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara metodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción, además de otras tecnologías actualmente en desarrollo como la nanotecnología.
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Con ellos podemos controlar cualquier componente de un sistema automático que necesite una intensidad de corriente mayor que el resto,como un motor o un relé
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Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.
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Al dispositivo que presenta un mecanismo que le facilita la realización de determinados movimientos se lo denomina
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Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
