10 patas
Tienen quelíceros
Cienpies
Garrapatas, ácaros, escorpiones, opiliones y arañas
8 patas
Pueden tener 1 par o 2 pares de patas por segmento
Cabeza y tórax fusionados (cefalotórax)
Tienen telson
Pueden secretar seda
Tienen pedipalpos
Cangrejos
Tórax y abdomen fusionados
Protegidos por caparazón
Milpies
Gambas
La mayoría son marinos
Cuerpo alargado
