Cangrejos
Cienpies
Tórax y abdomen fusionados
Protegidos por caparazón
Tienen telson
Cabeza y tórax fusionados (cefalotórax)
La mayoría son marinos
Pueden tener 1 par o 2 pares de patas por segmento
Milpies
Garrapatas, ácaros, escorpiones, opiliones y arañas
Gambas
Cuerpo alargado
8 patas
Tienen pedipalpos
10 patas
Pueden secretar seda
Tienen quelíceros