El Sol está inmóvil en el centro del universo.
El Sol, la Luna, Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno (los planetas conocidos en ese momento) giran en torno a la Tierra en trayectorias circulares.
La Tierra gira sobre sí misma y la Luna lo hace a su alrededor.
Por encima hay una esfera de estrellas fijas que no gira alrededor de la Tierra.
Por encima hay una esfera de estrellas fijas que gira alrededor de la Tierra.
La Tierra y los demás planetas giran alrededor del Sol a distinta velocidad y en círculos concéntricos.
La Tierra es redonda y está inmóvil.
Modelo de Copérnico
Modelo de Ptolomeo
La Tierra es el centro del universo.