El periodo de madurez del embrión puede variar entre especies
Es el tipo de desarrollo en el cual el embrión que se desarrolla, después de ser fecundado, dentro de una estructura especializada, en el cual podrá incrementar su tamaño, formar sus órganos y madurar hasta el momento de su nacimiento. Durante este periodo de tiempo el producto recibirá las condiciones que necesita para su desarrollo en cuanto a nutrientes y oxígeno.