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Sus ideas eran lógicas y consistentes con las observaciones cotidianas acerca del movimiento. Sin embargo, a medida que se adquirió más información acerca de las reglas de la naturaleza, el sentido común iba más allá del pensamiento de este grande filósofo.
No fue sino hasta los 42 años de edad que comenzó a escribir lo que en general se considera el libro científico más grande que se haya escrito, Principia Mathematica Philosophiae Naturalis.
Durante años desarrolló sus ideas sin hacerlas públicas, por dos razones fundamentales: tenía miedo de ser perseguido y porque él mismo tenía serias dudas.
No conocemos la razón por la que los objetos persisten en su movimiento cuan-do no hay fuerzas que actúen sobre ellos. Es una propiedad de los objetos materia-les de comportarse en esta forma predecible.